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門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
安徽省雄峰起重機械有限公司是機械電子工業部定點生產起重機的專業廠家，生產MD、MH、MG型及L型門式單雙梁起重機，起重量5-320T,MH型管結構門式;其中LDA和QD系列起重機榮獲國家質量檢驗督局頒布的質量信得過產品。
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