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雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，桁架形式。使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
桁架結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)，多用于橋梁專用提梁機(jī)既可兩臺配合抬吊預(yù)制梁，也可以單臺起重機(jī)配雙吊具起吊預(yù)制梁，兩臺同時(shí)起重的提梁機(jī)各自的起重量一般為450噸，單臺起重的提梁機(jī)起重量通常可達(dá)900噸。它配置支腿行走、天車行走及天車起吊設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全方位機(jī)械化動作。主要用于將預(yù)制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺位吊運(yùn)到運(yùn)梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸。