吊鉤橋式起重機是目前應用較為廣泛的起重機械，其主要由箱形橋架、起重小車、大車運行機構和電氣控制系統組成。取物裝置是吊鉤。主梁上面鋪設有軌道，供起重小車沿主梁方向作橫向移動。主梁與箱型端梁焊接而成，端梁中間布置有接頭，螺栓或銷軸連接，供橋架分拆運輸。操作方式設有地面手柄、無線遙控和司機室三種操作形式。
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