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端梁在橋式起重機作業過程中起到重要作用，是載荷平移的關鍵部件。端梁包括了車輪和端梁架兩部分，端梁架是由上蓋板、腹板以及下蓋板等構件構成，利用連接板、角鋼用螺栓緊固。一般會在端梁的內部安裝上加強筋，使端梁架受力穩定性有所提高。在設計橋式起重機端梁時，端梁的尺寸應該結合主梁跨度、大車輪距以及小車輪距參數來進行設計。而安裝起重機時，一般是把端梁的一段和主梁連接，接著再把端梁的兩端連接。
端梁作為起重機的重要受力構件，由于制造、安裝，以及不當操作等，會硬氣啃軌等問題，使用的時候需要定期維護維修。