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歐式起重機結構小巧，自重輕，能耗也低。與傳統起重機相比，歐式雙梁起重機的吊鉤與墻面的距離是較小的，并且凈空的高度也是很低的。歐式雙梁起重機主梁采用整體機構的優化設計，結構緊湊合理，整體輕巧。主梁由鋼板焊接而成，主要結構是箱型梁和H型鋼梁結構。鋼板材料是標準的鋼材，鋼板必須達到2.5級的標準，而且要進行拋丸預處理。
端梁是由鋼管或鋼板焊接而成的。為了提高尺寸精度，減少誤差，達到要求水平。在每一個端梁上都配有雙輪緣的車輪，裝有緩沖器等安全裝置保護。在主梁方向上，大車驅動側方會有維修平臺，便于維修和行走。主梁和端梁的鏈接部分采用非常高強度的螺栓進行連接，從而確保歐式雙梁起重機的精度非常高，運行較平穩。