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在制造船舶的地方及船塢上使用的起重機，它的任務是把制造船身所需的一切零件(筋條、型鋼、鋼板等)從地面的運輸器具上輸送到制造地點。這種運輸工作，必須能在很長的運輸路程中很快的完成任務。因此起重機數目的決定，是以能達到整個船塢的地基面積、而各個起重機彼此不互相妨礙為原則。
這種起重機，從前應用很廣，現在在小型船塢中也有采用的。
現在所通用的位置固定的門式起重機，是有固定支柱的塔形旋轉起重機，跑車在水平的伸出臂下緣上行駛。因這種起重機在船塢四周的地方建立很多，所以它的旋轉半徑的決定，是以能在整個造船面積工作為條件。
門形，跨于沿著船塢鋪設的軌道上，來往運輸制造船身的零件。門的跨度：多為6米。這種起重機有時采用可旋轉的支柱，有時用固定的支柱，有時還采用轉盤。欲變更旋轉半徑，器可起伏的伸出臂，通常都在水平的伸出臂下緣上，裝有跑車改變其旋轉半徑。
用跑車(鋼索跑車)來改變旋轉半徑時，跑車的行駛機構及卷揚機構的推動機構是固定在伸出臂的后部，以增強平衡重量的作用。
為確保起重機的穩定性起見、一般還須要一平衡重量，此平衡重量裝于可行駛的門形支架的底架上。
可行駛的門式起重機，一個裝在支柱上且可作起伏運動的伸出臂，它是用八索滑輪組作升降運動的；為防止伸出臂降得太低，應有一掣閂裝置。
可行駛的門式旋轉起重機的簡圖中，有裝于塔形支架上的可旋轉的支柱，藉跑車的行駛而改變旋轉半徑。載重量在旋轉半徑為4.5米時為6噸，半徑為24米時為2噸；卷揚高度約26米；跨度：5.85米。工作速度：卷揚：16米/分；跑車行駛：20米/分；旋轉：120米/分；起重架行駛：60米/分。