氣動葫蘆、英格索蘭氣動葫蘆
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ZA懸吊式控制器:為滿足可變負載的高速精確輸送搬運而設計的;上下運動是通過控制一個依據人機工程學設計的操縱柄來實現,該操縱柄配有勞動強度低,色彩編碼的拇指控制桿;用懸吊式控制器將載荷物懸掛定位后,操作者向上或向下用手推動繩索,在457.2mm范圍內,該裝置都處于一種平衡浮動狀態.
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