(1)按起重機(jī)運(yùn)行軌道的承重方式可分為支承式、懸掛式兩種類型;按制動方式可分手動、電動起重機(jī);按橋架主梁結(jié)構(gòu)的不同可分為單梁和雙梁起重機(jī)。
(2)梁式起重機(jī)的種類與結(jié)構(gòu)。支承梁式起重機(jī)的橋架沿吊車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行。懸掛梁式起重機(jī)的橋架沿懸在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。
(3)手動梁式起重機(jī)的種類：有手動單梁起重機(jī)、手動單梁懸掛起重機(jī)、手動雙梁起重機(jī)3種。
橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁一般用單根工字鋼或做成簡單的型鋼組合梁，端梁常用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。
(4)電動梁式起重機(jī)的種類有電動單梁起重機(jī)、電機(jī)葫蘆雙梁起重機(jī)、電動單梁懸掛起重機(jī)、電動雙梁懸掛起重機(jī)4種。
橋架結(jié)構(gòu)主梁跨度7m～10m時，多用型鋼結(jié)構(gòu)(主要是工字鋼)作主梁。跨度較大時，常采用工字鋼與型鋼或鋼板制成的組合斷面梁結(jié)構(gòu)。也有用工字鋼與型鋼組成的桁架結(jié)構(gòu)梁或桁架梁，端梁常用壓彎成型的鋼板焊成的箱形梁或型鋼焊成的組合。