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你了解焊接機器人嗎?
發布時間:2016-12-10        瀏覽次數:179        返回列表
  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,由機器人和焊接設備組成,分為點焊機器人和弧焊機器人。下面,我們來了解一下焊接機器人。

焊接機器人

       點焊機器人采用一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。點焊機器人用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置,而且電極間的壓緊力也可以無級調節。每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程,焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后,焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉,可盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,節省焊鉗開合所占的時間。焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。

焊接機器人

       弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAGMIGTIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

焊接機器人

       焊接機器人出現焊偏問題時,可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正;出現咬邊問題,可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整;出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理;飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置;焊縫結尾處冷卻后形成弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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