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你了解焊接機(jī)器人嗎?
發(fā)布時(shí)間:2016-12-10        瀏覽次數(shù):180        返回列表
  焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成,分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。下面,我們來了解一下焊接機(jī)器人。

焊接機(jī)器人

       點(diǎn)焊機(jī)器人采用一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。點(diǎn)焊機(jī)器人用電伺服點(diǎn)焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程,焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后,焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動。焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉,可盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。

焊接機(jī)器人

       弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIGTIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

焊接機(jī)器人

       焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊偏問題時(shí),可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正;出現(xiàn)咬邊問題,可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整;出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理;飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置;焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑問題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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