原標(biāo)題：那些有趣的仿生機(jī)器人 給你什么啟示？

樂收生意寶：因?yàn)榱w慕飛鳥可以在天空中翱翔，人類發(fā)明了飛機(jī)，這大概是仿生學(xué)最為著名的應(yīng)用之一。

日產(chǎn)公司正在制造和測(cè)試一種“鴨子機(jī)器人”，它的名字叫“Aigamo”。為什么叫鴨子機(jī)器人呢？因?yàn)樗L(zhǎng)得就像是一只鴨子。它的體重只有1.5公斤，它不僅能浮在水面，還能攪動(dòng)水前進(jìn)。“Aigamo”毋庸置疑有一點(diǎn)仿生機(jī)器人的意思。

說(shuō)到仿生，我們?cè)谏飳W(xué)中都有過了解，那么什么是仿生機(jī)器人呢？其實(shí)也與生物中的概念相類似，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。

在此之前，全球出現(xiàn)過各種各樣的仿生機(jī)器人，比如斯坦福大學(xué)研制的壁虎機(jī)器人、哈佛大學(xué)打造的機(jī)器蟑螂，以及Festo研發(fā)的蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot和蝙蝠機(jī)器人BionicFlyingFox等等。時(shí)間推移到2019年，今年的仿生機(jī)器人又有什么亮眼的表現(xiàn)呢？

鳳凰機(jī)器人

在2月4日我國(guó)的春晚活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)仿生機(jī)器人伴著“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌聲，環(huán)繞著舞臺(tái)在會(huì)場(chǎng)上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據(jù)悉，這是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生撲翼飛行機(jī)器人。

徐教授介紹，這款機(jī)器人是國(guó)內(nèi)翼展最大、飛行時(shí)間最長(zhǎng)、負(fù)載能力最強(qiáng)的仿生撲翼飛行機(jī)器人，其通過模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動(dòng)翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行，融合了空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)等多種理論和學(xué)科知識(shí)。由于其擁有飄揚(yáng)的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色，從外形上看去就像一只鳳凰，因此也被稱為“鳳凰機(jī)器人”。

仿生四足機(jī)器狗HyQReal、Doggo

2019年可以說(shuō)是仿生機(jī)器狗崛起的一年，過去還只是波士頓動(dòng)力機(jī)器狗一家獨(dú)大的現(xiàn)象，逐漸被意大利理工學(xué)院的HyQReal以及斯坦福大學(xué)的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機(jī)器人頂會(huì)上，意大利理工學(xué)院展示了一款叫HyQReal的四足機(jī)器狗，該身高不到1米、體重只有130公斤，卻拉動(dòng)了高4米、重量3.3噸的小型客機(jī)，POWER感令人咋舌！

同樣在今年5月份，斯坦福大學(xué)學(xué)生俱樂部的“Extreme Mobility”團(tuán)隊(duì)也開發(fā)出了一種四足機(jī)器人狗，其名字叫做“Doggo”。其可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧，比如跳躍后空翻，也能夠穿越一些挑戰(zhàn)性的地形。

關(guān)鍵是，這個(gè)機(jī)器人還很接地氣，據(jù)說(shuō)它的制作成本只有3000美元，而且它的組件都可以在網(wǎng)上購(gòu)買到，可以說(shuō)是十分接地氣了。
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