全國
手機版|
關注公眾號|
下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲匯塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈敏轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行拍照，查看它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時，在全國甚至世界城軌職業，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為塑造城軌職業新標準的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業一般要持續到清晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不只環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車保有量已經居世界第一，隨著新線的不斷注冊，列車增購數量仍在攀升，傳統的人工精檢模式將越來越難滿意未來的需求。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到，工作人員只需點擊控制渠道的發動鍵，瓦力就會循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊宵作業。一旦識別到疑似毛病，系統就會報警，由工作人員進行復檢。
“現在，上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱歷了基建改造以及多次技能晉級，體現較為成熟。”經過自主移動機器人渠道，結合圖畫識別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點準確成像，智能判斷車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖畫收集單元，能完成多角度檢測，并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。同時，智能巡檢機器人創造性地使用了柔性調度技能，能夠完成多機器人在不同股道間的自由轉運，確保檢修任務順利完成。
“經過初步核算，智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主訓練和學習，往后檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是，制定相關技能標準，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標準化、模塊化規劃上創新，比方根據實踐的操作，確定機器人需求的功用，并對其界面和操作習氣做統型。“基地的三臺機器人來自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規劃思路的標準，推行性不強。只有經過多方協作群策群力，才能讓標準的適用性更強。”
現在，智能巡檢機器人正處于試點階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級。比方，受限于樣本數量，根據寧可多報不行漏報的準則，毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機器人變得更聰明。“咱們還期望機器人能夠愈加自動化，從一臺機器人負責兩根股道，開展至多臺多根股道，以及當全自動駕馭列車入庫后，無須人工點擊發動鍵就可自動觸發指令等。”(來源：解放日報束涵)
標簽：
上海地鐵智能巡檢機器人
（免費聲明：
1、本網站中的文章（包含轉貼文章）的版權僅歸原作者一切，若作者有版權聲明的或文章從其它網站轉載而順便有原一切站的版權聲明者，其版權歸屬以順便聲明為準。
2、本網站轉載于網絡的資訊內容及文章，咱們會盡可能注明出處，但不排除來源不明的情況。如果您覺得侵犯了您的權益，請通知咱們更正。若未聲明，則視為默許。由此而導致的任何法令爭議和結果，本站不承當任何責任。
3、本網站所轉載的資訊內容，僅代表作者本人的觀念，與本網站立場無關。
4、如有問題可聯絡導航網編輯部，電話：010-88376188，電子郵件：bianjibu@okcis.cn）
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時，在全國甚至世界城軌職業，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們，正成為塑造城軌職業新標準的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會到達50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一會兒就會滿頭大汗，作業一般要持續到清晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不只環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車保有量已經居世界第一，隨著新線的不斷注冊，列車增購數量仍在攀升，傳統的人工精檢模式將越來越難滿意未來的需求。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到，工作人員只需點擊控制渠道的發動鍵，瓦力就會循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊宵作業。一旦識別到疑似毛病，系統就會報警，由工作人員進行復檢。
“現在，上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱歷了基建改造以及多次技能晉級，體現較為成熟。”經過自主移動機器人渠道，結合圖畫識別處理技能，瓦力能對車底要害檢測點準確成像，智能判斷車底要害部件狀況。多自由度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖畫收集單元，能完成多角度檢測，并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。同時，智能巡檢機器人創造性地使用了柔性調度技能，能夠完成多機器人在不同股道間的自由轉運，確保檢修任務順利完成。
“經過初步核算，智能巡檢機器人能夠代替對車下、車側零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測準確率到達98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主訓練和學習，往后檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是，制定相關技能標準，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員試圖在標準化、模塊化規劃上創新，比方根據實踐的操作，確定機器人需求的功用，并對其界面和操作習氣做統型。“基地的三臺機器人來自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規劃思路的標準，推行性不強。只有經過多方協作群策群力，才能讓標準的適用性更強。”
現在，智能巡檢機器人正處于試點階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級。比方，受限于樣本數量，根據寧可多報不行漏報的準則，毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機器人變得更聰明。“咱們還期望機器人能夠愈加自動化，從一臺機器人負責兩根股道，開展至多臺多根股道，以及當全自動駕馭列車入庫后，無須人工點擊發動鍵就可自動觸發指令等。”(來源：解放日報束涵)
標簽：
上海地鐵智能巡檢機器人
（免費聲明：
1、本網站中的文章（包含轉貼文章）的版權僅歸原作者一切，若作者有版權聲明的或文章從其它網站轉載而順便有原一切站的版權聲明者，其版權歸屬以順便聲明為準。
2、本網站轉載于網絡的資訊內容及文章，咱們會盡可能注明出處，但不排除來源不明的情況。如果您覺得侵犯了您的權益，請通知咱們更正。若未聲明，則視為默許。由此而導致的任何法令爭議和結果，本站不承當任何責任。
3、本網站所轉載的資訊內容，僅代表作者本人的觀念，與本網站立場無關。
4、如有問題可聯絡導航網編輯部，電話：010-88376188，電子郵件：bianjibu@okcis.cn）
