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下載手機APP一、構造概述
QY16汽車起重機是液壓驅動全回轉、伸縮臂式汽車起重機，起重作業各機構均系液壓傳動，無級調速，起重作業部分安裝在國產底盤上，工作平穩，操作省力，有較好的微動性。
（1）高度限位器--避免鉤頭過卷；（2）主吊臂；（3）副吊臂--起重作業時主承載部件；（4）吊鉤--取物裝置；（5）變幅油缸--吊臂的支承部件，用來實現幅度的變化；（6）上車電氣系統--上車電氣元件控制；（7）回轉支承--以其實現轉臺的平穩旋轉，支承以上部分稱為上車，以下部分稱為下車；（8）上車油門操縱--作業時實現對發動機油門控制；（9）幅度指示器--指示起重機作業時的幅度值及對應臂長下起重量；（10）操縱室--起重作業室；（11）上車液壓系統--起重作業各動作的控制與實現；（12）回轉機構；（13）導向滑輪--卷揚鋼絲繩運動中的導向裝置；（14）起升機構--實現被起重物的起升及安裝；（15）起升制動器--實現被起重物在吊裝過程中的定位；（16）轉臺及配重--起重作業部分的底座，配重是為均衡轉臺受力平衡起重力矩；（17）下車支腿--起重作業時的支承，起穩定作用；（18）副吊鉤；（19）變速箱--實現行駛速度和驅動力的變化；（20）轉向系統--車輛行駛狀態下實現轉向功能；（21）駕駛室--車輛行駛時操縱室。
二、液壓系統故障的排除方法概述
起重機液壓系統的故障基本上分為兩類：一類為泄漏（漏油），一類為堵塞（閥芯卡死或不能打開）。泄漏就是液壓系統和液壓元件在制造和裝配及使用中出現的誤差以及配合表面間的相互磨損，產生一些縫隙，當油液流經這些縫隙時，就會產生漏油現象。這種現象稱為泄漏。泄漏又分為內泄漏（簡稱為內漏）和外泄漏（簡稱為外漏）兩種。內漏是指在液壓元件內部的油液從高壓區域到低壓區域的泄漏。它會使液壓系統壓力降低，執行元件（油缸、油馬達）不能正常工作。外漏是液壓系統內的油液流到液壓系統外部的泄漏。堵塞就是油液由于受阻不能到達指定元件（部位）或緩慢到達。它會使執行元件無法正常工作或無法工作，甚至會使液壓元件損壞。例如溢流閥的閥芯或回油口堵塞，會使液壓系統的壓力無法控制，系統壓力無限升主，造成液壓元件損壞。下車多路閥的液控單向閥堵塞，會使支腿油缸的有桿腔（小腔）內的壓力油閉鎖，產生高壓使油缸的缸筒損壞。
外漏容易發現，也容易排除。造成外漏的主要原因為：（1）密封件損壞。（2）管接頭松動。（3）液壓油管扭曲變形或管接頭不平以及油缸活塞桿損傷等。
內漏，就是液壓元件內部部件磨損或損壞造成內竄，例如油缸活塞的密封件損壞，進油腔的液壓油漏入了回油腔，造成油缸動作緩慢或不動作。
出現內漏或堵塞故障，檢查時就需要費一點工夫。因為，內漏和堵塞用眼睛是看不到的，要用專用設備進行測試。在進行分析檢查內漏和堵塞故障時，在沒有專用檢測設備時，要熟悉起重機的液壓系統原理圖，如不熟悉時應認真查閱起重機的液壓系統原理圖，必要時還要查閱有關液壓元件的構造圖，以便做到心中有數，不要盲目地拆卸液壓元件，以免造成不必要的損失或做無用功。
在檢查分析液壓系統故障時，應遵循先易后難，先簡單后復雜的程序。
在檢查以上故障時，可采用幾種方法：
（1）對比法--就是將好的系統或元件更換初步判定出故障的系統或元件，以確定損壞的系統或元件。更換后，故障現象消除，就可認為是該系統或元件損壞造成的這次故障。例如：起重機的卷揚部分（P1系統）工作不正常，壓力發生系統對這個故障的原因可能是①液壓泵、②中心回轉接頭、③溢流閥。如何判定是哪個元件出問題？我們就采用對比法進行檢查（此時P2系統，也就是回轉變幅伸縮部分正常）。先在油泵出油口處將P1與P2的油管進行換接后，再進行檢查。此時卷揚部分（原P1供油系統，現為P2供油）正常，而支腿、變幅等部分，即原P2供油系統，現為P1供油系統的動作異常，就可確定為雙聯油泵的一號泵出現故障。如與沒有更換油管以前的情況一樣，就說明雙聯油泵是正常的，沒有問題。原因在中心回轉接頭或溢流閥上，油管可更換過來了。然后在中心回轉接頭的出油口再將兩個油管更換，進行檢查，如果卷揚部分正常了，而變幅、伸縮部分異常，即可證明中心回轉接頭內漏造成這次故障（在此時檢查應注意，現一號泵已無溢流閥控制系統壓力。如果疏忽，可能造成油壓過高，損壞油泵）。如還和以前一樣，就是溢流閥出現問題。再如：變幅（伸縮）系統出現故障，問題是發生在操縱閥上還是發生在油缸上呢？因為，同用一個供油路的伸縮（變幅）系統工作正常，既證明油泵、中心回轉接頭、溢流閥的工作正常。此時可將變幅和伸縮操縱閥上的油管相互更換，進行檢查。此時，變幅（伸縮）系統工作正常了，而伸縮（變幅）系統工作出現不正常，問題是發生在操縱閥上，如更換后仍不正常，則問題是在油缸上了。
（2）截止法--就是將某一個系統或部分的管路截止，使其液壓油路斷路，進行檢查分析（一般在執行元件上進行）。我們過去經常采用的利用油缸憋壓檢查系統壓力的方法，就是這一種方法。
（3）綜合法--綜合法就是對比法和截止法在一起共同使用。
（4）其它方法：拆開管路觀看油流的情況，也是檢查的一種方法。例如，檢查油馬達的內泄情況，就可以拆開油馬達上的泄漏油管，觀看從油馬達內泄口的油流情況。
以上檢查方法也適用于其它系統的檢查和分析。在拆檢元件的各部零件時，要注意檢查各部的密封情況及其內部的工作情況。閥芯和閥座的密封帶是否正常。正常的閥芯密封帶為一圈線接觸，中間不允許有斷線狀態和密封帶為面接觸。閥座不允許凸凹不平。閥桿與閥體間是否運動自如，閥桿和閥體是否有劃傷或凸凹不平，密封溝槽是否過深，油缸的活塞與缸筒是否有劃傷或凸凹不平，檢查自動降臂的方法可采用檢查支腿回縮的那種方法，即拆開油管檢查，但很危險。限速鎖（平衡閥）或油缸的內漏過大時，一旦拆開油管，將會造成變幅油管快速縮回，吊臂快速落下，使其無法控制，甚至造成事故。檢查時，把發動機熄火，然后操縱變幅操縱桿，觀察降臂速度。操縱桿推向降臂狀態，吊臂快速下降，說明故障的原因在限速鎖（平衡閥）上；如果降臂速度慢，說明故障原因在變幅油缸上。再把操縱桿拉向起臂狀態，進行檢查確認。降臂速度快，說明故障原因在變幅油缸上；降臂速度慢，說明故障原因在限速鎖（平衡閥）上。這種檢查方法的原理是：操縱桿在降臂狀態時，如果限速鎖（平衡閥）損壞，內部封閉不嚴，也就是油路相通（可看作一個直通道），變幅缸的無桿腔（大腔）與回油路相通，此時變幅缸無桿腔（大腔）的液壓油通過限速鎖（平衡閥）、操縱閥直接流回油箱，其降臂速度就快；而此時的變幅缸有桿腔（小腔）是與進油路相通，如果變幅缸內部損傷，無桿腔（大腔）的液壓油內漏至有桿腔（小腔），通過操縱閥、液壓泵后流回油箱，因為通過液壓泵受阻，所以降臂速度就慢。反之，操縱桿在起臂位置時，變幅缸無桿腔（大腔）與進油路相通，變幅缸有桿腔是與回油路相通的。對于單變幅缸的變幅機構，在確認變幅缸問題后，可直接拆開油缸檢查，而對于雙變幅缸的變幅機構，就要先確認是哪一個變幅缸損傷，可拆開變幅缸有桿腔上的油管，進行檢查，觀察哪一個油缸有油流出，流油的變幅缸就是發生故障的油缸。
其它：
機械部分發生故障，也會影響液壓系統。在檢查分析時，要逐步進行檢查分析，做到心中有數。例如：回轉機構內的齒輪損壞后，就會產生不能回轉的故障現象。齒輪損壞且卡死后，回轉時不但不能回轉而且壓力高。
注意事項：
起重機液壓系統所發生的故障大部分是由于液壓油不清潔所造成，所以要經常檢查液壓油是否清潔，是否產生乳化、變質，液壓油的油量是否夠。還要經常更換或過濾液壓油、清洗油箱、更換濾油器濾芯等，使液壓油時刻保持清潔狀態，以減少故障的發生和延長液壓元件的使用壽命。對新出廠的起重機或大修后的起重機，初期使用三個月時，一定要更換液壓油、清洗油箱。因為起重機在初期使用時，新的液壓元件磨合中產生的雜質以及管路中的雜質，會隨液壓油流回油箱，所以在三個月時必須更換液壓油和清洗油箱。如果更換下的液壓油沒有產生乳化和變質，可沉淀48小時后，經過濾可繼續使用。
液壓元件解體后，密封件（O形圈、組合墊、油封等）應盡可能的全部更換，在安裝時不要在扭曲狀態下進行，密封件通過螺紋部分或有銳利的邊緣時，要用聚乙烯帶或類似物品將螺紋或銳利邊緣包住，以防密封件損壞。
在安裝尼龍擋圈時應注意壓力油的方向，對向壓力油的方向，密封件在前，尼龍擋圈在后，不能裝反。尼龍擋圈在安裝后，擋圈的開口不能過大，不允許過多的突出部分超出密封件的外邊緣。液壓元件在解體時，應注意做好記號，因為有些元件是對研的，形成偶件，例如柱塞液壓馬達的柱塞和缸體，換向閥的閥體和閥桿等，這樣在裝配時就不會搞錯，否則會產生內漏增大或閥桿或柱塞卡死等。裝配前一定要進行清洗，并用壓縮空氣進行吹干。裝配時應涂抹潤滑脂（油），以便利于裝配。
三、QY16汽車起重機潤滑油及液壓用油明細表：
機構名稱 潤滑油牌號 備注
起升機構
回轉機構 HL-30 SYB1103-625
HL-20 SYB1103-625 夏季
冬季
發動機油底殼 SAE20W-40 SY8066-81 0oC以上
SAE10W-30 SY8066-81 -20oC以上
柴<
QY16汽車起重機是液壓驅動全回轉、伸縮臂式汽車起重機，起重作業各機構均系液壓傳動，無級調速，起重作業部分安裝在國產底盤上，工作平穩，操作省力，有較好的微動性。
（1）高度限位器--避免鉤頭過卷；（2）主吊臂；（3）副吊臂--起重作業時主承載部件；（4）吊鉤--取物裝置；（5）變幅油缸--吊臂的支承部件，用來實現幅度的變化；（6）上車電氣系統--上車電氣元件控制；（7）回轉支承--以其實現轉臺的平穩旋轉，支承以上部分稱為上車，以下部分稱為下車；（8）上車油門操縱--作業時實現對發動機油門控制；（9）幅度指示器--指示起重機作業時的幅度值及對應臂長下起重量；（10）操縱室--起重作業室；（11）上車液壓系統--起重作業各動作的控制與實現；（12）回轉機構；（13）導向滑輪--卷揚鋼絲繩運動中的導向裝置；（14）起升機構--實現被起重物的起升及安裝；（15）起升制動器--實現被起重物在吊裝過程中的定位；（16）轉臺及配重--起重作業部分的底座，配重是為均衡轉臺受力平衡起重力矩；（17）下車支腿--起重作業時的支承，起穩定作用；（18）副吊鉤；（19）變速箱--實現行駛速度和驅動力的變化；（20）轉向系統--車輛行駛狀態下實現轉向功能；（21）駕駛室--車輛行駛時操縱室。
二、液壓系統故障的排除方法概述
起重機液壓系統的故障基本上分為兩類：一類為泄漏（漏油），一類為堵塞（閥芯卡死或不能打開）。泄漏就是液壓系統和液壓元件在制造和裝配及使用中出現的誤差以及配合表面間的相互磨損，產生一些縫隙，當油液流經這些縫隙時，就會產生漏油現象。這種現象稱為泄漏。泄漏又分為內泄漏（簡稱為內漏）和外泄漏（簡稱為外漏）兩種。內漏是指在液壓元件內部的油液從高壓區域到低壓區域的泄漏。它會使液壓系統壓力降低，執行元件（油缸、油馬達）不能正常工作。外漏是液壓系統內的油液流到液壓系統外部的泄漏。堵塞就是油液由于受阻不能到達指定元件（部位）或緩慢到達。它會使執行元件無法正常工作或無法工作，甚至會使液壓元件損壞。例如溢流閥的閥芯或回油口堵塞，會使液壓系統的壓力無法控制，系統壓力無限升主，造成液壓元件損壞。下車多路閥的液控單向閥堵塞，會使支腿油缸的有桿腔（小腔）內的壓力油閉鎖，產生高壓使油缸的缸筒損壞。
外漏容易發現，也容易排除。造成外漏的主要原因為：（1）密封件損壞。（2）管接頭松動。（3）液壓油管扭曲變形或管接頭不平以及油缸活塞桿損傷等。
內漏，就是液壓元件內部部件磨損或損壞造成內竄，例如油缸活塞的密封件損壞，進油腔的液壓油漏入了回油腔，造成油缸動作緩慢或不動作。
出現內漏或堵塞故障，檢查時就需要費一點工夫。因為，內漏和堵塞用眼睛是看不到的，要用專用設備進行測試。在進行分析檢查內漏和堵塞故障時，在沒有專用檢測設備時，要熟悉起重機的液壓系統原理圖，如不熟悉時應認真查閱起重機的液壓系統原理圖，必要時還要查閱有關液壓元件的構造圖，以便做到心中有數，不要盲目地拆卸液壓元件，以免造成不必要的損失或做無用功。
在檢查分析液壓系統故障時，應遵循先易后難，先簡單后復雜的程序。
在檢查以上故障時，可采用幾種方法：
（1）對比法--就是將好的系統或元件更換初步判定出故障的系統或元件，以確定損壞的系統或元件。更換后，故障現象消除，就可認為是該系統或元件損壞造成的這次故障。例如：起重機的卷揚部分（P1系統）工作不正常，壓力發生系統對這個故障的原因可能是①液壓泵、②中心回轉接頭、③溢流閥。如何判定是哪個元件出問題？我們就采用對比法進行檢查（此時P2系統，也就是回轉變幅伸縮部分正常）。先在油泵出油口處將P1與P2的油管進行換接后，再進行檢查。此時卷揚部分（原P1供油系統，現為P2供油）正常，而支腿、變幅等部分，即原P2供油系統，現為P1供油系統的動作異常，就可確定為雙聯油泵的一號泵出現故障。如與沒有更換油管以前的情況一樣，就說明雙聯油泵是正常的，沒有問題。原因在中心回轉接頭或溢流閥上，油管可更換過來了。然后在中心回轉接頭的出油口再將兩個油管更換，進行檢查，如果卷揚部分正常了，而變幅、伸縮部分異常，即可證明中心回轉接頭內漏造成這次故障（在此時檢查應注意，現一號泵已無溢流閥控制系統壓力。如果疏忽，可能造成油壓過高，損壞油泵）。如還和以前一樣，就是溢流閥出現問題。再如：變幅（伸縮）系統出現故障，問題是發生在操縱閥上還是發生在油缸上呢？因為，同用一個供油路的伸縮（變幅）系統工作正常，既證明油泵、中心回轉接頭、溢流閥的工作正常。此時可將變幅和伸縮操縱閥上的油管相互更換，進行檢查。此時，變幅（伸縮）系統工作正常了，而伸縮（變幅）系統工作出現不正常，問題是發生在操縱閥上，如更換后仍不正常，則問題是在油缸上了。
（2）截止法--就是將某一個系統或部分的管路截止，使其液壓油路斷路，進行檢查分析（一般在執行元件上進行）。我們過去經常采用的利用油缸憋壓檢查系統壓力的方法，就是這一種方法。
（3）綜合法--綜合法就是對比法和截止法在一起共同使用。
（4）其它方法：拆開管路觀看油流的情況，也是檢查的一種方法。例如，檢查油馬達的內泄情況，就可以拆開油馬達上的泄漏油管，觀看從油馬達內泄口的油流情況。
以上檢查方法也適用于其它系統的檢查和分析。在拆檢元件的各部零件時，要注意檢查各部的密封情況及其內部的工作情況。閥芯和閥座的密封帶是否正常。正常的閥芯密封帶為一圈線接觸，中間不允許有斷線狀態和密封帶為面接觸。閥座不允許凸凹不平。閥桿與閥體間是否運動自如，閥桿和閥體是否有劃傷或凸凹不平，密封溝槽是否過深，油缸的活塞與缸筒是否有劃傷或凸凹不平，檢查自動降臂的方法可采用檢查支腿回縮的那種方法，即拆開油管檢查，但很危險。限速鎖（平衡閥）或油缸的內漏過大時，一旦拆開油管，將會造成變幅油管快速縮回，吊臂快速落下，使其無法控制，甚至造成事故。檢查時，把發動機熄火，然后操縱變幅操縱桿，觀察降臂速度。操縱桿推向降臂狀態，吊臂快速下降，說明故障的原因在限速鎖（平衡閥）上；如果降臂速度慢，說明故障原因在變幅油缸上。再把操縱桿拉向起臂狀態，進行檢查確認。降臂速度快，說明故障原因在變幅油缸上；降臂速度慢，說明故障原因在限速鎖（平衡閥）上。這種檢查方法的原理是：操縱桿在降臂狀態時，如果限速鎖（平衡閥）損壞，內部封閉不嚴，也就是油路相通（可看作一個直通道），變幅缸的無桿腔（大腔）與回油路相通，此時變幅缸無桿腔（大腔）的液壓油通過限速鎖（平衡閥）、操縱閥直接流回油箱，其降臂速度就快；而此時的變幅缸有桿腔（小腔）是與進油路相通，如果變幅缸內部損傷，無桿腔（大腔）的液壓油內漏至有桿腔（小腔），通過操縱閥、液壓泵后流回油箱，因為通過液壓泵受阻，所以降臂速度就慢。反之，操縱桿在起臂位置時，變幅缸無桿腔（大腔）與進油路相通，變幅缸有桿腔是與回油路相通的。對于單變幅缸的變幅機構，在確認變幅缸問題后，可直接拆開油缸檢查，而對于雙變幅缸的變幅機構，就要先確認是哪一個變幅缸損傷，可拆開變幅缸有桿腔上的油管，進行檢查，觀察哪一個油缸有油流出，流油的變幅缸就是發生故障的油缸。
其它：
機械部分發生故障，也會影響液壓系統。在檢查分析時，要逐步進行檢查分析，做到心中有數。例如：回轉機構內的齒輪損壞后，就會產生不能回轉的故障現象。齒輪損壞且卡死后，回轉時不但不能回轉而且壓力高。
注意事項：
起重機液壓系統所發生的故障大部分是由于液壓油不清潔所造成，所以要經常檢查液壓油是否清潔，是否產生乳化、變質，液壓油的油量是否夠。還要經常更換或過濾液壓油、清洗油箱、更換濾油器濾芯等，使液壓油時刻保持清潔狀態，以減少故障的發生和延長液壓元件的使用壽命。對新出廠的起重機或大修后的起重機，初期使用三個月時，一定要更換液壓油、清洗油箱。因為起重機在初期使用時，新的液壓元件磨合中產生的雜質以及管路中的雜質，會隨液壓油流回油箱，所以在三個月時必須更換液壓油和清洗油箱。如果更換下的液壓油沒有產生乳化和變質，可沉淀48小時后，經過濾可繼續使用。
液壓元件解體后，密封件（O形圈、組合墊、油封等）應盡可能的全部更換，在安裝時不要在扭曲狀態下進行，密封件通過螺紋部分或有銳利的邊緣時，要用聚乙烯帶或類似物品將螺紋或銳利邊緣包住，以防密封件損壞。
在安裝尼龍擋圈時應注意壓力油的方向，對向壓力油的方向，密封件在前，尼龍擋圈在后，不能裝反。尼龍擋圈在安裝后，擋圈的開口不能過大，不允許過多的突出部分超出密封件的外邊緣。液壓元件在解體時，應注意做好記號，因為有些元件是對研的，形成偶件，例如柱塞液壓馬達的柱塞和缸體，換向閥的閥體和閥桿等，這樣在裝配時就不會搞錯，否則會產生內漏增大或閥桿或柱塞卡死等。裝配前一定要進行清洗，并用壓縮空氣進行吹干。裝配時應涂抹潤滑脂（油），以便利于裝配。
三、QY16汽車起重機潤滑油及液壓用油明細表：
機構名稱 潤滑油牌號 備注
起升機構
回轉機構 HL-30 SYB1103-625
HL-20 SYB1103-625 夏季
冬季
發動機油底殼 SAE20W-40 SY8066-81 0oC以上
SAE10W-30 SY8066-81 -20oC以上
柴<
