編號         名詞術語            英文        定義（或說明）

2.4 起重機按工作機構的驅動方式分類  
2.4.1  手動起重機  Manual crane  由人力驅動的起重機   
2.4.2  電動起重機  Electric crane  由電力驅動的起重機   
2.4.3  液壓起重機  Hydraulic crane  由液壓或液力驅動的起重機   
2.4.4  內燃起重機  Diesel crane  由內燃機（柴油機、汽油機）驅動的起重機   
2.4.5  蒸汽起重機  Steam crane  由蒸汽機驅動的起重機   
2.5 起重機按回轉能力分類  
2.5.1  回轉起重機  Slewing crane  上部結構（上車），或回轉平臺可以帶著吊起的重物繞回轉軸，相對下部結構（下車），或基座轉動的起重機   
2.5.1.1  全回轉起重機  Full-circle slewing crane  上部結構（上車），或回轉平臺可在大于 360 °范圍內，相對下部結構（下車）或基座轉動的回轉起重機   
2.5.1.2  非全回轉起重機  Limited slewing crane  上部結構（上車），或回轉平臺可在夾角小于 360 °范圍內，相對下部結構（下車）或基座轉動的回轉起重機   
2.5.2  非回轉起重機  Non-slewing crane  不能使吊起的重物相對于 基座或運行臺車轉動的起重機