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下載手機APP 制動系統是輪式車輛的重要組成部分之一，是行車安全的重要保證，因此輪式車輛對制動系統從結構到性能不斷提出更新更高的要求。傳統制動系統的制動管路長，閥種類多，結構復雜，尤其對于軸距較長或帶有掛車的車輛，制動傳輸路線長，常產生反應慢等制動滯后現象，安全性降低，且制動系統的成本較高。近年來，國外在車輛制動系統方面出現了很多新技術、新結構，其中線控制動是繼車輛防抱死制動系統ABS、牽引力控制制動系統ASR等技術之后出現的一種新型制動型式。線控的概念源于飛機制造，隨著電子技術的廣泛應用，這一概念被引入車輛制造領域，出現了線控轉向、線控駕駛及線控制動等技術在車輛上的應用。與傳統的制動系統不同，線控制動以電子元件代替部分機械元件，成為機電一體化的制動系統。在電子控制系統中設計相應程序，操縱電控元件來控制制動力的大小及制動力的分配，可完全實現使用傳統控制元件所能達到的ABS及ASR等功能。
1線控制動系統的分類及特點
目前線控制動系統分為兩種類型：一種為電液制動系統EHB(Electro-hydraulicBrake)，另一種為電子機械制動系統EMB(Electro-MechanicalBrake)。電液制動系統是將電子與液壓系統相結合，由電子系統提供控制，液壓系統提供動力；電子機械制動系統則采用電線及電制動器完全取代傳統制動系統中的空氣或制動液等傳力介質及傳統制動器，是未來制動控制系統的發展方向。線控制系統的共同特點是都具有踏板轉角與踏板力可按比例調控的電子踏板；具有控制制動力矩與踏板轉角相對應的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號實現主動制動及其它功能。
與電子機械制動不同，電液制動不會占用車輪制動器附近空間，也不會增加額外重量。相對電子機械制動的42V電源的高能耗，電液制動利用原車電源即能充分滿足要求。為滿足大噸位量型車輛或工程機械的制動要求，只有采用液壓系統才能產生足夠的制動力矩。此外，由于工作及轉向的需要，輪式工程機械一般都具有多路液壓系統，利用原車液壓源建立電液制動更容易。因此，在輪式工程機械上實現線控制的第一步是實現電液制動。
2輪式工程機械電液制動系統
動力制動系統以其優越的制動性能及可靠性背國內外廣泛應用于輪式車輛。目前從國外引進的多種輪式工程機械，全部采用全液壓動力制動系統。全液壓動力制動盡管較氣頂液式制動具有很多優勢，但對于自行式登高作業車、集裝箱搬運車等需要進行遠程控制的車輛來說，仍需較長制動管路。采用電子與液壓系統相結合的電液制動系統不但可以解決上述問題，而且較常規的全液壓動力系統具有更多的優點。
輪式工程機械的電液制動系統的基本結構及原理與汽車不同，它是在全動力制動系統的基礎上采用電液新技術加以改進來實現的。圖1所示系MICO公司的輪式車輛的線控電液制動系統方案。新系統增加了電子踏板、電控單元、閥驅動器及電液制動閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原全動力制動系統中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動器。
其基本原理是：電子踏板1將踏板角轉換為電子信號，同時輸入到電控單元2及閥驅動器3。電控單元2將控制電流及信號分別輸入到電液制動閥4和閥驅動器3。閥驅動器3根據兩個輸入信號中的較大值產生控制電流輸入到電液制動閥5。電液制動閥4、5根據輸入電流調整輸出到制動器的壓力。
由圖1所示可以看出，盡管轉換看似復雜，并增加了元件的數量，但設計人員可通過元件的調整布置，利用可編程電控單元使系統全動力制動系統所無法實現的功能。
采用電液制動系統可將制動閥和液壓管路布置于遠離駕駛室而更接近于制動器的位置。不但改善了系統性能和操作人員的工作環境，而且減少了管路的消耗并使管路布置更容易；采用電液制動系統能夠很容易地進行遠程操作或增加遙控操作系統而無需采用更多的管路及閥；電液系統能適時監控制動系統的狀況，使故障的診斷和排除更容易，提高了機械的安全性；制動信號還能與發動機電子控制器及變速器控制器共享以改進車輛的性能；通過調整控制方案可形成多用途、多形式的制動系統。
電液制動系統能夠實現多種控制方案，如防抱死制動、遙控制動及牽引控制制動等。圖2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動系統方案。系統在全液壓制動系統的基礎上，增設了傳感器、電液制動閥及電控單元。在電液制動閥中加入單項閥，使得雙聯制動閥的輸出壓力高于電液制動閥和牽引控制系統產生的壓力。正常情況下電液制動閥2開啟，制動壓力由制動閥3控制，并與踏板上的操縱歷程比例關系。安裝于輪邊的速度傳感器1將產生的電子脈沖信號輸入電控單元4。當車輪轉動過快時，根據控制規則，電控單元控制發送到每個電液制動閥的電流，電液制動閥調整來自蓄能器的制動器壓力。停止車輪的過度轉動以改善車輛的牽引力。在車輛地面牽引工況惡劣的情況下，帶有牽引控制的全動力制動系統能夠幫助操作人員保證車輛具有足夠的牽引力。
目前電液制動系統的實施仍面臨一些問題，如控制系統失效處理及抗干擾處理等。電液制動控制系統需要一個保證制動安全的監控系統，無論哪個電控元件失效，都應立即發出警告信息。輪式工程機械在工作過程中存在各種干擾信號，需要良好的抗干擾控制系統以消除這些干擾信號造成的影響。如果此類問題解決不好會使系統結構復雜，成本增高。
3結束語
對于輪式工程機械，從氣頂液到全動力液壓制動再到線控制制動是制動系統的發展趨勢。采用線控制動中的電液制動是實現制動系統電子化的第一步。盡管面臨一些需要解決的問題，通過電子與液壓系統結合形成的多功能、多形式的電液制動系統能夠為設備的操縱人員提供更完善的服務，具有廣泛的應用前景。(end)
