2.5.2所有的調(diào)節(jié)功能均由微處理器軟件控制，使控制系統(tǒng)可以做得非常完善。

 

    2.5.3具有很強的自診治斷功能。由于系統(tǒng)控制是由軟件處理，所以變頻器內(nèi)部控制信息非常豐富，無須增加外部硬件設(shè)備，即可方便地進行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。

 

    2.5.4具有自調(diào)節(jié)功能。變頻器可自動采集電機參數(shù)，并自動配合調(diào)節(jié)運行參數(shù)，使系統(tǒng)達到*佳運行狀態(tài)。

 

    2.5.5具有很強的通訊功能。變頻調(diào)速裝置與整機的控制中心PLC可編程控制器，通過通訊線相連，傳送信息，達到整機的協(xié)調(diào)控制。

 

    這些技術(shù)優(yōu)勢使變頻調(diào)速在現(xiàn)代驅(qū)動控制領(lǐng)域處于優(yōu)勢地位。

 

    3大型集裝箱岸邊起重機的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展起重機主要運行機構(gòu)全部采用交流變頻調(diào)速，一直是機械電氣制造廠商的多年追求，80年代起世界各大公司均著手開發(fā)全變頻集裝箱起重機。因為輪胎式集裝箱龍門起重機采用柴油機發(fā)電機組，不能吸收系統(tǒng)反饋的能量，不需考慮變頻技術(shù)中*困難的能量反饋電網(wǎng)的問題，所反饋的能量通過制動單元消耗在制動電阻上，相對技術(shù)難度低些。因此，首先在集裝箱龍門起重機上進行試驗，并于90年代初獲得成功，投入批量生產(chǎn)。

 

    從90年代中期起變頻裝置能量反饋電網(wǎng)的問題得到解決，全變頻的集裝箱岸邊起重機開始投入運行。據(jù)統(tǒng)計，1994一1995個集裝箱岸邊起重機規(guī)格書中提出全變頻電控要求的用戶占20%，可見市場之需求。各公司制造的全變頻集裝箱岸邊起重機逐年增加，生產(chǎn)規(guī)模越來越大。

 

    上海港機為外高橋一期碼頭制造的501―50m集裝箱岸邊起重機是第五代超巴拿馬型大型集裝箱裝卸機械，其電控系統(tǒng)為全變頻交流調(diào)速系統(tǒng)。

 

    整機由地面碼頭接線箱提供10千伏高壓電源，10千伏高壓通過變壓器變壓為440伏后供起升、大車、小車及俯仰四大機構(gòu)的變頻驅(qū)動電源。

 

    考慮到系統(tǒng)的可靠、先進、經(jīng)濟原則，變頻器電源分二條公共母線回路，一條供起升1/俯仰變頻器和小車1變頻器，另一條供起升2/大車變頻器和小車2變頻器。

 

    所謂公共母線即由一套公共變流裝置將交流電變?yōu)橹绷麟姾蠊╇娊o數(shù)臺變頻調(diào)速裝置（現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)均采用交一直一交方式）。這樣使系統(tǒng)設(shè)備簡化，變頻器能量可均衡使用，提高可靠性和適用性。

 

    該機的公共變流裝置采用日本安川公司的656DC5型設(shè)備。其特點是既保證交流變頻裝置整流用電，又可將各機構(gòu)反饋的能量回饋到電網(wǎng)，可節(jié)約大量的能量。該裝置的容量為900kVA*2套c該機所配的變頻調(diào)速裝置為數(shù)字式矢量控制型設(shè)備（日本安川公司65型）起升1/俯仰、起升2/大車所用的變頻器容量為60OkVA各一套；小車1、2變頻器所用的變頻器容量為16DkVA各一套：在我國，這臺全變頻集裝箱岸邊起重機是國內(nèi)首次采用全變頻調(diào)速系統(tǒng)，并獲得成功，投產(chǎn)后運行良好，故障率很低，創(chuàng)造了年裝卸量萬標準箱的記錄。

 

    從1998年至今，上海港機已向外高橋一期、二期碼頭提供了6臺全變頻集裝箱岸橋。

 

    另外，深圳、煙臺、廣州、福州、廈門等港口的全變頻集裝箱岸橋已在設(shè)計、制造之中，其勢銳不可擋……

 

    大型集裝箱岸邊起重機的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的成功推出，極大地提高了我國電氣傳動的技術(shù)水平。隨著變頻技術(shù)的日益發(fā)展和推廣應(yīng)用，全變頻集裝箱岸邊起重機必將在港口裝卸中創(chuàng)造出更大的效益。