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下載手機APP 通過液壓卸荷實現(xiàn)緊急停止的電路，并指出停止后將動作恢復時只能出現(xiàn)安全的動作方向。
抓斗龍門起重機金屬結(jié)構(gòu)開裂的處理方法：針對抓斗龍門起重機門腿開裂的情況，采用ANSYS程序?qū)堥T起重機整機的應(yīng)力分布進行分析，并模擬了由于大車啟制動時兩側(cè)腿的位移不同步而產(chǎn)生的應(yīng)力集中現(xiàn)象。該模型與實際情況較為吻合，為門腿開裂的修復提供了一定的理論依據(jù)。
無功補償可減少電壓波動，避免電機過熱，衰減電流有害分量，減少線路損耗，以低成本實現(xiàn)擴容。無功補償?shù)陌l(fā)展方向是動態(tài)無觸點補償技術(shù)。文章比較了新老補償裝置的性能。指出群塔作業(yè)時主要解決的幾個問題，制定了群塔作業(yè)綜合管理制度，提出在拆塔時要采取的一些措施。
提出一種高效、高精度的格構(gòu)式塔身側(cè)向位移的便捷算法。通過對常用的6種塔身腹桿布置形式的實例驗證，得到了與通用有限元算法完全吻合的結(jié)果，有一定的實用性。
由于冶金橋式起重機的工作環(huán)境惡劣，橋架結(jié)構(gòu)焊縫多，很容易產(chǎn)生疲勞裂紋，因此成為影響安全使用的危險隱患。通過對多臺冶金橋式起重機的檢查、測試和分析表明：寬翼緣箱形梁的橋架結(jié)構(gòu)使用較安全可靠，而工字梁和窄翼緣箱形梁架輔助析架的主梁結(jié)構(gòu)則不太安全。
吊運可能直接或間接引起放射性釋放的危險載荷的起重設(shè)備通常稱為核級起重機。按吊運物的核危險種類又可將其分為：核燃料起重機、核乏料起重機和核廢料起重機。由于調(diào)運材料的特殊性，因此對這類起重機有結(jié)構(gòu)、性能和自動化程度的特殊要求。論述了核級起重機的安全可靠性和使用平穩(wěn)準確性的要求，以及其核級分級和發(fā)展前景。
用于軟性軌道提升設(shè)備的新型防墜器，其特點是斷繩后可實現(xiàn)對制動鋼絲繩的雙向抱剎，制動鋼絲繩不跑偏，且無明顯壓痕，抓捕準確，動作靈活，安全可靠。
無功補償是門機運行中十分重要的問題，文中分析介紹了無功補償?shù)姆椒ā⒅匾砸约盁o功補償裝置的現(xiàn)狀，并對無功補償技術(shù)的發(fā)展方向做了闡述。
試用安全系統(tǒng)工程原理和方法，以折臂事故為例繪制其事故樹，給出求解*小割集和*小徑集的方法，指出控制事故發(fā)生的有效途徑，并對人一泊毛-任不境系統(tǒng)提出試探性的改進方法。
對塔式起重機塔架部分和起吊貨物擺動的控制，有利于司機操作，實現(xiàn)高效率作業(yè)。由于測量起吊貨物擺動角度較為困難，所以不用此種方法。研究用塔式起重機模型來完成自由度控制系的設(shè)計。重點研究復合起重系中起吊貨物擺動角可觀測性，求出裝有H戈控制器的反饋控制系。根據(jù)誤差學習終端狀態(tài)控制求出前饋控制輸人信號，然后用自由度控制確定起重機本體的位置。對塔架部分和起吊貨物擺動控制這兩部分同時進行控制試驗，試驗結(jié)果表明，自由度控制方法和用擺動角度傳感器控制性能大致相同。
