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下載手機APP 要使起重機運行時平穩地按直線行走、不啃軌，首先從起重機本身著手，采取措施使起重機自動走直。早在上世紀70年代以前，國外就在此方面進行研究，其具體做法如下。
（1）采用大輪緣高度。輪緣高度一般是：對小車車輪為2025mm，對大車車輪為2530mm.若將輪緣高度增加到下列數值，由于改善了車輪輪緣與軌道側面的壓觸狀況，降低了壓觸應力，輪緣的磨損便可以減輕，其耐久性可提高2530%.
（2）驅動車輪采用大錐度圓錐車輪。圓錐形車輪踏面的錐度一般取為110，即K=0.1.采用大錐度圓錐車輪時，其錐度值為：對集中驅動，K=0.50.18；對分別驅動，K=0.250.28，車輪踏面硬度低時，K值取得大一些。采用大錐度圓錐車輪的優點是起重機運行時能自動對中軌道中心線，而且由于車輪安裝時具有外傾角=45，可消除部分甚至全部歪斜側向力。車輪直徑D700mm時，應大50mm；車輪直徑D>700mm時，應大60mm.
（3）采用大錐度圓錐圓柱形車輪.圓柱部分的寬度應比軌道頭寬度約小10mm.這種踏面形狀的車輪用在驅動輪上，也可以用在從動輪上，其優點是起重機運行時更能自動對中軌道中心線，使車輪的耐久性進一步提高。
（4）采用寬窄車輪。使起重機兩側橫梁上的車輪踏面一寬一窄，裝窄面車輪的這一側可起導引作用，另一側寬面車輪相當于無輪緣車輪。在保證軌道安裝精度時，這樣布置能使起重機運行啃軌現象減輕。
