采用原電動機，只需在電網電源和現有的電動機之間接入變頻器和相應設備，就可以利用變頻器實現調速控制，而無須對電動機和系統(tǒng)本身進行大的設備改造。起重機原有的電動機為普通繞線型電動機，短接轉子回路可用于變頻器運行，可滿足變頻器的速度、加速度、起動、過載能力等要求，能適應電網和使用環(huán)境的要求。電動機運行方向、速度無觸點控制，提高了電氣系統(tǒng)的可靠性。由于在電機軸上加裝脈沖編碼器，編碼器將檢測到的電機速度反饋回變頻器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使電動機具備自適應功能。軟起動和制動，減小了機械沖擊，延長傳動機構壽命。自動監(jiān)測的低速抱閘，減少了制動器磨損。制動器制動力矩可調至額定值，保證緊急停車時的安全距離。